Dinamik Modelleme ve Simülasyon Mühendisi

Genel Nitelikler

• Üniversitelerin Uçak, Uzay, Havacılık, Mekatronik, Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği veya ilgili bölümlerinden mezun,
• Çok iyi seviyede matematik ve fizik bilgisine sahip,
• Uçuş mekaniği, aerodinamik, uçuş dinamiği, itki sistemleri, uçuş kontrolü ve optimizasyon yöntemleri konusunda iyi seviyede bilgi sahibi,
• Kontrol teorisi, sistem dinamiği ve matematiksel modelleme konularında bilgi sahibi,
• Modelleme, simülasyon ve sistem tanımlama (System Identification) konularında deneyimli veya bu alanlarda çalışma yapmış,
• Sabit kanatlı ve çok rotorlu insansız hava araçlarının dinamiği, kontrolü ve güdüm yöntemleri hakkında bilgi sahibi,
• 6 serbestlik dereceli (6DoF) hava aracı modelleme ve simülasyon sistemleri konusunda deneyimli,
• Gelişmiş otonomi sistemleri üzerine çalışma motivasyonuna sahip,
• MATLAB/Simulink ve C programlama konusunda yetkin,
• Hava araçları için sistem tanımlama yöntemleri konusunda tercihen deneyimli,
• Doğrusal ve doğrusal olmayan sistem kontrolü konusunda bilgi sahibi,
• Kalman filtreleri, GNSS, IMU, sensör füzyonu ve ataletsel seyrüsefer (INS) algoritmaları hakkında bilgi sahibi,
• Karmaşık analiz ve modelleme süreçlerine sistematik ve analitik çözümler üretebilen,
• Ar-Ge ve ürün geliştirme süreçlerinde ekip çalışmasına yatkın.
   

İş Tanımı ve Sorumluluklar

• Sabit kanatlı ve çok rotorlu hava araçlarının yüksek doğruluklu 6DoF dinamik simülasyon modellerini geliştirmek,
• Geliştirilen modellerin doğrulama (verification), geçerleme (validation) ve model iyileştirme çalışmalarını yürütmek,
• Uçuş test verilerini kullanarak model parametrelerinin belirlenmesi ve sistem tanımlama çalışmalarını gerçekleştirmek,
• Sistem tanımlama amacıyla uçuş test planlarını ve test manevralarını tasarlamak,
• Uçuş testlerinden elde edilen verileri işlemek, analiz etmek ve uçuşlarda gözlemlenen özel durumları incelemek,
• Hava araçlarının yazılım ve donanım çevrimli (HIL – Hardware-in-the-Loop) simülasyon sistemlerini geliştirmek,
• Alt ve üst seviye uçuş kontrol algoritmaları geliştirmek,
• Uçuş kontrol sistemlerinin kararlılık ve uçuş kabiliyeti analizlerini gerçekleştirmek ve iyileştirme çalışmaları yapmak,
• Kontrol, güdüm ve seyrüsefer algoritmaları geliştirmek,
• Doğrusal ve doğrusal olmayan kontrol yöntemlerini hava aracı uygulamalarına uyarlamak,
• Otopilot ve gömülü sistemlerin yazılım geliştirme süreçlerine teknik katkı sağlamak,
• Sensör verilerinin işlenmesi, sensör füzyonu ve ataletsel seyrüsefer algoritmalarının geliştirilmesine katkıda bulunmak,
• Kalman filtreleri ve benzeri durum kestirim algoritmalarını geliştirmek ve uygulamak,
• Aerodinamik modellerin doğrulanması ve iyileştirilmesi amacıyla aerodinamik, performans ve kontrol ekipleriyle birlikte çalışmak,
• Hava aracı stabilite ve kontrol analiz sistemlerini geliştirmek,
• Uçuş analizleri ve performans hesaplamaları gerçekleştirmek ve ilgili ekipleri teknik olarak desteklemek,
• Nümerik optimizasyon, dinamik modelleme ve sistem tanımlama araçlarının geliştirilmesine katkıda bulunmak,
• Yazılım ve donanım testlerini gerçekleştirmek, test sonuçlarını analiz etmek ve raporlamak,
• Uçuş test faaliyetlerinin planlanmasına ve yürütülmesine katkı sağlamak,
• Modelleme ve simülasyon süreçlerine ilişkin teknik dokümantasyonu hazırlamak ve güncel tutmak.