Kontrol Güdüm ve Seyrüsefer Geliştirme Mühendisi

İş Tanımı

• Uçuş kontrol algoritmalarının tasarımını, geliştirmelerini ve iyileştirmelerini yapmak,
• Aerodinamik, uçuş mekaniği, uçuş dinamiği ve uçuş kontrolü konularında bilgi sahibi,
• MATLAB ve Simulink ortamlarında modelleme ve simülasyon çalışmaları yapabilen,
• İnsansız hava aracı sistemlerinin alt ve üst düzey uçuş kontrol algoritmalarını geliştirmek, kararlılık analizi ve uçuş kabiliyeti iyileştirmeleri yapmak,
• Duruş kontrolü, yörünge kontrolü, formasyon uçuşu ve otonom manevra kabiliyetlerini geliştirmek,
• Durum kestirim algoritmalarını geliştirmek, doğruluk analizi yaparak seyrüsefer kabiliyetlerini artırmak,
• Sensör verilerinin işlenmesi, sensör füzyonu algoritmalarının geliştirilmesi,
• Sensör kalibrasyon algoritmalarının tasarımı ve uygulaması, test ve dokümantasyon süreçlerinin yürütülmesi,
• Sensör seçimi, anomali tespiti ve seyrüsefer otonomi sistemleri üzerine çalışmak,
• Filtre tasarımları, Kalman filtreleri ve hassas pozisyonlama algoritmaları üzerinde çalışmalar yapmak,
• Sabit ve hareketli platformlara iniş için bağıl pozisyonlama algoritmaları geliştirmek,
• Otonom kalkış ve iniş sistemleri geliştirmek,
• Güdüm ve rota takip algoritmaları geliştirmek,
• Geliştirilen algoritma ve yazılımlara yönelik dokümantasyon hazırlamak,
• Gelişmiş otonomi sistemleri üzerine çalışmak,
• Otopilot ve uçuş kontrol algoritmaları (PID, LQR, Kayma Modu, H-sonsuz) tasarlayabilme yeteneği,
• Yönlendirme algoritmaları ve görev/rota planlaması konusunda deneyimli,
• Kalman filtreleme, sensör füzyonu ve INS/GNSS entegrasyonu konularında bilgili,
• MATLAB/Simulink kullanarak SIL ve HIL doğrulama süreçlerini yürütebilme yeteneği.
• Emniyet kritik algoritma tasarımı, otopilot yazılım geliştirme ve entegrasyon sağlamak,
• Yazılım ve kontrol algoritmalarının fonksiyonel testlerini gerçekleştirmek ve analizlerini raporlamak,
• Uçuş test faaliyetlerini planlayarak uçuş testlerine katılmak, uçuş analizleri yürütmek,
• Modelleme, simülasyon ve sistem tanımlama çalışmaları yapmak,
• Yazılım ve donanım çevrimli simülasyon sistemleri üzerinde çalışmak,
• Kontrol sistemleri alanında güncel teknolojileri takip etmek.

Temel Nitelikler

• Kontrol ve Otomasyon, Havacılık/Uçak, Mekatronik, Makine Mühendisliği veya ilgili alanlardan mezun,
• Doğrusal ve doğrusal olmayan sistem kontrolü konularında bilgi sahibi,
• Uçuş dinamiği ve havacılık bilgisine sahip,
• Sensör füzyon ve ataletsel seyrüsefer algoritmaları hakkında bilgili,
• Sistem dinamiği ve matematiksel modelleme konularında bilgi sahibi,
• MATLAB ve Simulink araçlarına hakim,
• Gerçek zamanlı sistemlere kontrol algoritmaları entegre etmiş olmak,
• Yüksek analitik düşünme kabiliyeti olan,
• Takım çalışmasına yatkın, bağımsız çalışabilen ve öz motivasyonu yüksek,
• İleri düzeyde teknik İngilizce bilgisine sahip,
• Teknik raporlama ve sunum yeteneği olan,
• Esnek çalışma saatlerine uyumlu.

Tercih Edilen Ek Nitelikler

• Yüksek otonomi sistemleri (rota planlama, karar verme) üzerine çalışma deneyimi olması,
• Uçuş Dinamiği veya Kontrol Sistemleri alanında yüksek lisans yapmış veya yapan,
• Üniversite projelerinde görev almış yeni mezun,
• Donanım çevrimli simülasyon sistemlerinde tecrübeli,
• Kalman filtresi, GNSS, IMU sistemleri üzerinde deneyimli,
• Gerçek zamanlı sistemler için yazılım geliştirmiş,
• Güdüm ve hat takip algoritmaları hakkında bilgi sahibi olmak,
• C/C++ programlama dilini kullanma becerisine sahip olmak,
• Gerçek zamanlı sistemlere kestirim algoritmaları entegre etmiş olmak,
  Havacılıkta kullanılan ataletsel/küresel seyrüsefer sistemleri ve kullanılan sensörler hakkında bilgi sahibi olmak,
• Simülasyon–gerçek sistem entegrasyonu (SITL / HIL) deneyimi olması,
• Kaliteli, test edilebilir ve sürdürülebilir yazılım geliştirebilen,
• Yapay zeka algoritmalarında bilgi sahibi olan,
• Sensörler ve kestirim algoritmaları hakkında çalışmış ve bilgi sahibi olan,
• Git veya benzeri versiyon kontrol sistemlerine hakim,
• MS-Office programlarına hakim olan adaylarımız öncelikli olarak değerlendirilecektir.